А. А. Акимов, Ю. А. Гнатенко, и Р. Г. Болбаков, Гибридный алгоритм глобального планирования и локального взаимодействия для перехвата целей роем БПЛА, ИУС, вып. 6, сс. 2-14, дек. 2025.