О. П. Томчина, Д. Н. Поляхов, О. И. Токарева, и А. Л. Фрадков, Адаптивное управление нестационарными нелинейными объектами на основе алгоритмов скоростного градиента, ИУС, вып. 3, сс. 37-44, июн. 2019.