А. А. Костоглотов, А. А. Кузнецов, С. В. Лазаренко, и И. В. Дерябкин, Метод структурной адаптации дискретных алгоритмов объединенного принципа максимума в задачах оценки параметров движения, ИУС, вып. 6, сс. 10-15, дек. 2016.