Чубраева, Л. И., и А. В. Шишлаков. Синтез электромеханических систем автоматического управления при аналитической аппроксимации характеристик нелинейных элементов. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2014, сс. 2-8, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13417.