Кучмин, А. Ю. Моделирование эквивалентной жесткости адаптивных платформ с исполнительными механизмами параллельной структуры. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2014, сс. 30-39, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13454.