Подоплекин, Ю. Ф., и С. Н. Шаров. Совместное управление движением судна и беспилотного летательного аппарата при посадке. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2014, сс. 36-44, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13545.