Филиппов, А. А., Д. А. Бажин, и А. Н. Хлобыстов. Повышение эффективности управления беспилотного летательного аппарата в условиях помех. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2014, сс. 45-50, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13549.