Голубков, В. А., А. О. Смирнов, Т. Т. Шарафудинов, и И. Н. Лукьяненко. Математическая модель расчета вибрации ступени редуктора. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2014, сс. 87-93, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13555.