Охотников, С. А. Алгоритм управления деревообрабатывающим станком на основе аппарата контурного анализа изображений. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2013, сс. 11-15, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13599.