Бардов, В. М., и Д. Е. Обертов. Оценивание скорости транспортных средств с использованием магнитометра. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2013, сс. 21–26, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13654.