Алпатов, Б. А., О. Е. Балашов, А. И. Степашкин, и Д. В. Трофимов. Алгоритм вычисления угловых координат линии визирования оператора в нашлемной системе позиционирования. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2012, сс. 7–11, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13703.