Волков, В. Ю., Л. С. Турнецкий, и А. В. Онешко. Описание и выделение объектов на изображениях с использованием прямолинейных сегментов. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2012, сс. 7–14, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13725.