Бажин, С. А., А. С. Васильевский, и К. В. Лапшин. Стратегия проектирования антропоморфных систем. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2012, сс. 9–23, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13728.