Костюкова, О. И., и Н. М. Федорцова. Исследование свойств решений линейно-квадратичных параметрических задач оптимального управления. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2012, сс. 43–51, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13750.