Денисенко, Д. А., и В. Н. Ефанов. Синтез робастных систем управления в среде ортогональных функций экспоненциального вида. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2012, сс. 52–58, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13751.