Ульянов, Г. Н., С. А. Иванов, и А. Г. Владыко. Модель канала управления беспилотного летательного аппарата с нечетким логическим контроллером. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2012, сс. 70–73, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13754.