Алпатов, Б. А., О. Е. Балашов, А. И. Степашкин, и Д. В. Трофимов. Алгоритм измерения угловых координат линии визирования оператора. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2012, сс. 18–21, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13771.