Подоплекин, Ю. Ф., С. Г. Толмачев, и С. Н. Шаров. Информационно-управляющая система приведения беспилотных летательных аппаратов на движущееся судно. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2012, сс. 22-28, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13772.