Козлов, В. В., А. С. Коновалов, и В. П. Макарычев. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2012, сс. 29–32, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13773.