Крук, А. Е., и Л. А. Осипов. Синтез нелинейных импульсных систем управления при случайных воздействиях. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2012, сс. 33–36, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13774.