Крук, А. Е., и Л. А. Осипов. Синтез непрерывных нелинейных систем управления при случайных воздействиях. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2012, сс. 26–30, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13789.