Борисов, Е. Г., и Л. С. Турнецкий. Комплексирование координатной информации в бортовой многодатчиковой системе наблюдения. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2012, сс. 67–73, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13794.