Тимофеев, Б. С., и А. А. Мотыко. Измерение скоростей автомобилей путем анализа видеопоследовательности. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2012, сс. 2–7, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13799.