Арановский, С. В., С. Ю. Ловлин, и С. А. Александрова. Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2012, сс. 8–11, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13800.