Погонин, В. А., П. М. Оневский, А. А. Третьякова, и А. М. Иванов. Прогнозирующие алгоритмы управления динамическими объектами. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2012, сс. 27–32, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13804.