Соллогуб, А. В., П. О. Скобелев, Е. В. Симонова, А. В. Царев, и М. Е. Степанов. Модели для решения сетецентрических задач планирования и управления групповыми операциями кластера малоразмерных космических аппаратов. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2012, сс. 33–38, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13806.