Абрамянц, Т. Г., Е. П. Маслов, И. М. Рудько, и В. П. Яхно. Уклонение подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей при малых отношениях сиг- нал/помеха. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2011, сс. 2–7, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13845.