Осипов, Л. А., и Т. Г. Полякова. Синтез нелинейных систем управления методом ортогональных проекций. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Sept. 2002, сс. 8-10, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13909.