Мальцев, Г. Н., и Е. В. Чернявский. Кодирование сообщений в системах радиоуправления без обратного информационного канала. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2011, сс. 60-65, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13935.