Алпатов, Б. А., О. Е. Балашов, и А. И. Степашкин. Прогнозирование угловых координат движущихся объектов в бортовых оптико-механических системах. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2011, сс. 2-7, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14089.