Муравьев, В. С., и С. И. Муравьев. Адаптивный алгоритм выделения и обнаружения воздушных объектов на изображениях. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2011, сс. 8-14, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14090.