Квитко, А. Н., и Д. Б. Якушева. Решение граничной задачи для нелинейной стационарной управляемой системы на бесконечном промежутке времени с учетом дискретности управления. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2011, сс. 25-29, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14130.