Викторов, Д. С. Алгоритм обеспечения отказоустойчивости бортовых вычислительных систем со структурно-временной избыточностью. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2011, сс. 30-35, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14131.