Миронов, В. И., Ю. В. Миронов, и Р. М. Юсупов. Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2011, сс. 54-57, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14136.