Анитропов, Р. В., И. Г. Бронштейн, В. Н. Васильев, В. А. Зверев, И. Л. Лившиц, М. Б. Сергеев, и У. Чо. Анализ параметрической модели обобщенного триплета и его применение в оптико-информационных системах. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2010, сс. 6-13, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14147.