Кублановский, В. Б., и С. В. Кошелев. Математические модели и алгоритмы сглаживания входных сигналов бортовых автоматизированных систем контроля. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2010, сс. 71-74, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14172.