Веремей, Е. И. Синтез H∞-оптимальных систем с ограниченными управлениями в сингулярной ситуации. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2010, сс. 13-20, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14177.