Костоглотов, А. А., А. И. Костоглотов, и А. В. Чеботарев. Метод объединенного принципа максимума в параметрических задачах оптимального управления. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2010, сс. 15-21, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14206.