Голубков, А. С., и В. А. Царев. Адаптивное управление дорожным движением на базе системы микроскопического моделирования транспортных потоков. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2010, сс. 15-19, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14257.