Лапсарь, А. П. Синтез быстродействующих измерительно-управляющих систем на базе параметризованных марковских моделей. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2010, сс. 55-62, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14266.