Прищепа, М. В., В. Ю. Будков, и А. Л. Ронжин. Система интеллектуального управления мобильным информационно-справочным роботом. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2010, сс. 2-6, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14272.