Соловьев, Н. В. Методы коррекции пространственных искажений изображений плоских объектов в условиях действия полной аффинной группы преобразований. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2003, сс. 7-11, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14401.