Астратов, О. С., В. Н. Филатов, и Н. В. Чернышова. Видеомониторинг транспортных потоков. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2004, сс. 14-21, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14414.