Розов, А. К., А. П. Лось, и А. Р. Зелялютдинов. Новые возможности в обнаружении движущихся объектов. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2004, сс. 16-20, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14463.