Колесов, Н. В., и М. В. Толмачева. Составление расписаний решения задач в конвейерных вычислительных системах. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2005, сс. 16-21, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14548.