Цветков, С. А., и В. Ф. Шишлаков. Синтез параметров линейных систем автоматического управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2006, сс. 10-16, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14587.