Тимофеев, Т. В., С. Э. Чернакова, А. И. Нечаев, и М. В. Литвинов. Информационные технологии и мехатронные устройства для интеллектуальных медицинских систем. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2006, сс. 45-49, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14593.