Обухова, Н. А., и Б. С. Тимофеев. Алгоритм сегментации объектов в последовательности видеокадров методами нечеткой логики. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2006, сс. 12-18, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14606.