Васильев, А. Е., А. В. Криушов, и М. М. Шилов. Инструментальные средства и методология подготовки специалистов в области встраиваемых интеллектуальных систем управления. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2009, сс. 43-52, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14863.