Волков, В. Ю., и Л. С. Турнецкий. Пороговая обработка для сегментации и выделения протяженных объектов на цифровых изображениях. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2009, сс. 10-13, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14875.